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    豆制品的生产虽然已有2000多年的历史，但其生产技术的发展是极其缓慢的，直到本世纪中叶，豆制品生产都是小型手工作坊，设备简陋，劳动强度大，劳动环境恶劣，人推磨，手工过滤，搬石头压豆腐。所以，旧社会中国面貌句俗话叫做“世上三行苦，撑船、打铁、磨豆腐”。

    到了50年代初，豆制品行业的的面貌开始改变。先是电力磨代替了人力、畜力；电动吊浆、挤浆、刮浆，离心过滤代替了手工过滤；蒸汽煮浆代替了土灶直火煮浆。1958年，上海首先研制出了薄百页浇制机和薄百页脱布机。之后，在辽宁、鞍山、沈阳、北京、湖南益阳、哈尔滨又相继研制出了豆腐浇制机。

    进入80年代以来，大豆生产机械化、自动化程度日益提高，并涉及到多方领域，冰泉公司在二十年速溶豆浆生产经验的基础上，结合美国威更斯发明的热磨法，以及Steimbng和Wei教授预煮法等高新技术，把大豆里的有效成份利用到极限，同时还彻底除去了大豆里不利于人体吸收的不良成份和不良气味，生产出各种富含大豆活性成分的豆浆、豆奶、豆腐花，是现代工业文明里传统和现代完美结合的典范。

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